Ketika PID dan Fuzy Bersinergi: Fuzzy The New Commer

di artikel sebelumnya telah gw jelasin tentang prinsip dasar dari PID, tapi yang namanya prinsip dasar pasti cuman kulit luarnya doang, gak ampe dalem, tapi tenang aja nih artikel kan gak dikhususkan buat anak kendali aja, tapi ke semua kalangan, jadi dibikin bahasanya sederhana biar mudah dipahami.

nah artikel yang ini juga cuman buat perkenalan bagi yang belom kenalan ama yang namanya Fuzzy,

fuzzy tuh ibaratnya kayak pendatang baru istilah kerennya the new comer, jadi pas PID lagi hebat hebatnya di dunia Industri, ada orang yang merumuskan kontroller baru yang diberi nama Fuzzy, yah namanya juga barang baru, jadinya pas awal - awal belum dikenal ama pelanggan, bahkan banyak orang pesimis klo fuzzy bisa mengalahkan PID.


yang jelas perbedaan mendasar fuzzy ama controller laen tuh kalo di fuzzy tuh katanya sih lebih fleksibel, terus buat keadaan yang gak linier, fuzzy sanggup buat menanggulanginya, n katanya lagi fuzzy gak membutuhkan perhitungan yag rumit jadi proses komputasi di uC lebih cepet.

hal hal yag di atas yang gak sanggup ditangani sama kontroller PID konvensional biasa,

terus gimana contoh pemrograman fuzzy sama basic concept nya?

hm3, gimana yah, dasar pemikiran fuzzy ya sebenernya cara pikir manusia, yup bener, pola pikir manusia lah yang mengilhami lahirnya suatu kontroller fuzzy.

lah kok bisa?

begini, soalnya semua tindakan manusia yang waras, klo mw melakukan sesuatu pasti bakalan mempertimbangkan keadaan lingkungan, gampanganya gini, misal lu lagi jalan di trotoar, terus di depan lu ada orang, di samping kanan lu juga ada orang, sedangkan lu mesti buru buru ke kantor, pasti otak bakal memproses input input tadi buat menghasilkan tindakan yang bisa berupa lu nabrak orang yang didepan lu terus lari kabur, ato berusaha nyelip nyelip di antara orang orang didepan biar bisa lebih cepet dll, yang jelas tergantung bgmn lu memutuskan, itulah yang namanya fuzzy

selain itu fuzzy juga sering digunakan untuk memproses sebuah logika yang kabur, misal klo lu dapet duit 2000 lu bakal beli nasi ama telor, klo lu punya duit 1000 lu cuma beli nasi doang, nah klo ternyata lu dikasihnya duit 1540 gimana? kan gak ada di aturan, n gak mungkin juga lu gak makan, yah dengan menggunakan logika fuzzy, maka hal itu bisa diselesaikan, bisa aja lu beli nasi ama gorengan dll,

dan yang jadi masalah sekarang, rata2 orang yang suka fuzzy gak mau pake PID, orang yang udah puas pake PID gak mau lebih mengenal tentang apa itu Fuzzy, padahal kedua kontroller ini ada di dunia automasi buat saling melengkapi satu sama lain dan kemudian bersinergi menghasilkan sistem yang mendekati kondisi ideal

yah contoh contoh di atas cuman perkenalan klo fuzzy tuh merupakan konsep dasar dala pengambilan keputusan pada manusia, jadi seharusnya setiap orang di dunia lebih paham tentang fuzzy soalnya tiap hari manusia pasti melakukan suatu tindakan untuk mengambil keputusan. . .

yang jelas bagi para PID mania, jangan terlalu terpaku sama 1 jenis kontroller aja, inget masih banyak kontroller yang ada di dunia industri salah satunya adalah Fuzzy

buat contoh programnya sama penjelasan lebih lanjut tunggu aja cerita sekuelnya, soalnya cerita trilogi ini dah dikejar sama deadline dari editor he3

buat penutup artikel ini gw kasih kata kata mutiara:

"orang IPA/Teknik berpikir supaya sistem bisa menghasilkan efisiensi yang mendekati satu dengan input yang ada"

"orang Sosial Humaniora berpikir dengan input yang ada menghasilkan output yang sebesar besarnya"

"dan pada kenyataanya orang teknik lebih cocok menikah dengan orang SOs ^_^"

"jadi kenapa Fuzzy gak dikawinin sama PID =P"